凹版印刷是采用直接印刷，印刷機結構比膠印機簡單，操作維護也簡便，印刷速度快，印版滾筒耐印力很高，超過其他各種印刷。凹版印刷機有印刷幅面大小不同的印刷機，也有單張紙凹印機、卷筒紙凹印機之分，按凹版制版工藝的分類，印刷機分為照像凹版印刷機和雕刻凹版印刷機，現使用照像凹版印刷機較多，凹版印刷機絕大部分為輪轉印刷機。
凹版印刷機結構與凸版輪轉機、膠印輪轉機相類似，由輸紙部分，著墨部分、印刷部分、收紙部分、干燥部分組成。而對壓印滾筒、那版滾筒、著墨裝置、干燥裝置都有特殊要求。
1、壓印滾筒
由于印版滾筒呈圓柱體，圖文直接制在滾筒表面，如圓徑有差異或不平整，就不能與凸版、平版一樣進行墊版調節，因此凹版印刷機的壓印滾筒的加壓面上要有3.5毫米的包襯，包襯最外層是橡皮布，內層是紙和呢絨，當印版滾筒表面直徑有差異時，為保證有均勻和足夠的壓力，要相應地調整包襯的全部或局部。
由于印版滾筒為圓柱體，壓印滾筒上的咬紙牙也與平印、凸印有所不同，有采用凸板控制加壓和彈簧加壓兩種，因彈簧加壓的咬紙牙動作可靠，易于調節，所以應用較多。
2、印版滾筒
圖文是直接制在印版滾筒上的，每換一次版，需要換一次印版滾筒，因此，每臺凹版印刷機備有較多的印版滾筒作周轉使用，還要使印版滾筒裝卸方便，能作徑向移動，在印版滾筒空轉時，與壓印滾筒脫離接觸，是由于印版滾筒產生位移，而壓印滾簡仍沿固定軸心運轉。
印版滾筒與壓印滾筒的排列有垂直式。傾斜式和水平式，印版滾筒均在下方。印版滾筒與壓印滾筒直徑之比，有1∶2和1∶1兩種。
印版滾筒與壓印滾筒為1∶2的結構的印刷機，印版滾筒可以做得小些，整個圓周都是版面，壓印滾筒轉一周完成印刷，印版滾筒必須轉二周，著墨、刮墨也進行二次，這對版面磨損大，耐印力受到限制。
印版滾筒與壓印滾筒為1∶1的結構的印刷機，由于壓印滾筒需有固定包襯裝置的位置，所以印版滾筒的表面，不能全部用來制作圖文，但二滾筒轉速相等，耐印力高。
3、著墨裝置
凹版印刷機的著墨裝置，完全不同于凸版、平版印刷機的著墨裝置，凹印油墨呈液體狀，盛于油墨槽內，油墨傳到印滾筒的方式有開放式和密閉式兩種。開放式又分為直接著墨和間接傳墨。
開放式著墨：直接傳墨 印版滾筒的1/3直接浸在油墨槽內，印版滾筒作旋轉運動時，將沾粘在滾筒上的油墨帶出，再由上端的刮墨刀將多余的油墨刮去，經與紙張壓印后完成一次印刷。
間接傳墨：印版滾筒與傳墨輥接觸，把傳墨輥自油墨槽內沾粘的油墨傳給印版液筒，再由印版滾筒上端的刮墨刀將多余油墨刮去，經與紙張壓印后完成一次印刷。
密閉式著墨：印版滾筒置于封閉的容器內，由咬口將油墨噴淋到滾筒上，版面刮下的油墨再循環使用，該法可以防止溶劑揮發，減少污染，降低成本。
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